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變頻技術是電力電子技術的主要組成部分,，應用于包括交流電機的調(diào)速和供電電源等多個重要領域,。數(shù)字信號處理器(DSP)已廣泛應用在高頻開關電源的控制,，采取DSP作為變頻電源的控制核心,，可以用最少的軟硬件實現(xiàn)靈活,、準確的在線控制,。本文提出了一種基于DSP(數(shù)字信號處理器TMS320LF2407)的SPWM三相間接變頻電源系統(tǒng),。數(shù)字信號處理器TMS320LF2407既有一般DSP芯片的特點,，還在片內(nèi)集成了許多外設電路,，使其可以很方便地實現(xiàn)變頻電源控制,。本文中，控制系統(tǒng)采用了工程應用較多的正弦脈寬凋制技術,，該技術具有算法簡單,，硬件實現(xiàn)容易，諧波較小等優(yōu)點,，可以充分發(fā)揮DSP的高速性,、實時性、可靠性等方面的特點,，結(jié)合相應的軟件,，應用一些改進的算法實現(xiàn)了SPWM調(diào)制，輸出了質(zhì)量較好,、頻率和幅值可任意改變的控制信號,。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/160695.htm
首先介紹了變頻電源的拓撲結(jié)構以及原理，設計了以三菱IPM模塊為基礎的包括整流電路,、逆變電路,、輸出濾波器的主回路。在分析了SPWM調(diào)制原理的基礎上,，提出了改進型的規(guī)則采樣法產(chǎn)生SPWM波,。另外并對死區(qū)產(chǎn)生的影響做了分析，并給出了兩種補償方法,。 在變頻電源數(shù)字控制器國內(nèi)外研究的基礎上,，提出了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的控制器硬件結(jié)構，并對控制器的實時性,、可靠性和兼容性作了詳細的分析,。為滿足高速和精確的采樣，論文在控制器硬件中設計了鎖相環(huán)電路,。為滿足智能功率模塊(IPM)對死區(qū)時間的要求,，在對電路仿真分析的前提下，論文在控制器硬件中設計了獨立的硬件死區(qū)延時電路,。 控制器的系統(tǒng)軟件設計分為人機接口程序和控制程序,。人機接口程序?qū)崿F(xiàn)了實時電壓電流數(shù)據(jù)及其波形顯示,，控制參數(shù)顯示及在線修改等功能;控制程序?qū)崿F(xiàn)了信號采樣分析、PWM脈沖調(diào)制和觸發(fā),、PI控制器等程序,。
1 系統(tǒng)的結(jié)構
變頻電源采用高頻SPWM技術和通用電壓型單相全橋逆變電路，選取ICBT功率模塊作為開關器件,，控制電路采用全數(shù)字化設計,。
輸出電壓和電感電流通過采樣網(wǎng)絡，將輸入信號轉(zhuǎn)換為TMS320LF2407所需要的電平,，接至TMS3201F2407的A/D轉(zhuǎn)換口,。通過鍵盤鍵入所要求的輸出電壓值、頻率值,，由SCI模塊與DSP實現(xiàn)通訊,。得到逆變器當前工作的基準電壓信號，經(jīng)過電壓電流調(diào)節(jié)器獲得實際的正弦調(diào)制信號,，與DSP定時器產(chǎn)生的三角波載波信號相交截,，輸出帶有一定死區(qū)的驅(qū)動控制信號，經(jīng)驅(qū)動單元進行隔離放大后送到IGBT,。DSP可以把當前時刻的輸出電壓,、頻率值送給單片機并在8位LED上顯示出來。為了保證過壓,、欠壓,、過流(過載)的情況下能有效地保護功率開關和負載，在本系統(tǒng)中設置了保護電路,，一旦出現(xiàn)故障,，PDPINT引腳為低電平狀態(tài)，封鎖驅(qū)動脈沖控制信號,，切斷變頻電源輸出,。
2 SPWM原理
在進行脈寬調(diào)制時，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,。當正弦值為最大值時,，脈沖的寬度也最大，而脈沖間的間隔則最小,，反之，當正弦值較小時,，脈沖的寬度也小,，而脈沖間的間隔則較大，這樣的電壓脈沖系列可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小,，稱為正弦波脈寬調(diào)制,。
DSP實時地從單片機讀取所需要的電壓的頻率和幅值作為當前輸出電壓的基準(給定),。獲取當前時刻的正弦值，基準正弦信號是通過查表法產(chǎn)生的,。在數(shù)字控制系統(tǒng)中正弦基準信號就是一個正弦數(shù)據(jù)表格,，故應將正弦波按其表達式制成0°～360°的表格供查用，在本設計中,，正弦數(shù)據(jù)表格中數(shù)據(jù)點數(shù)選為1024,，可將其數(shù)值放在片外數(shù)據(jù)存儲器。有如卜關系式：
式中：fs為當前時刻調(diào)制頻率;
t為采樣時刻;
N為當前時刻處在整個調(diào)制周期的第N個脈沖,。
由于本系統(tǒng)系變頻電源,，即fS是在變化的，且系統(tǒng)采用的是異步調(diào)制,，所以N也是隨fS變化而變化的,。由此必須實時變化定時時間T以確保整個周期的脈沖數(shù)最大限度地接近整數(shù)，以避免或減少輸出波形含有基波的子諧波;此外,，還須實時地改變脈沖序列,，以保證輸出電壓值不發(fā)生較大的跳變。
3.1.1 實時改變定時時間
假設fS=400 Hz,，則頻率凋制比Mf為
由于整個周期的脈沖數(shù)NE超過1,，所以NE只能選用定標為Q0，即NE只能為整數(shù),，所以NE=62,，從而在脈沖數(shù)上出現(xiàn)了相差了O.5個，反映在橋臂輸出電壓上,，有正負輸出所含的脈沖數(shù)不相同,。由此會產(chǎn)生基頻的子諧波。
如果我們以當前的脈沖數(shù)NE回推出開關頻率,，則有fc=62x400=24.8kHz,，這樣確定的開關頻率，就最大限度地保汪了正負調(diào)制周期的脈沖數(shù)近似相同,。設計中,，定時器1的工作方式設定為連續(xù)增減計數(shù)方式，故
其中fcpu=20 MHz為時鐘頻率,，開關頻率25 kHz時可得定時時間T為40μs,，T1PR為400;而開關頻率為24.8 kHz時可得定時時間T為40.65μs，T1PR為403.225,，T1PR定標為Q0,，所以只能為整數(shù)403，故求得頻率調(diào)制比
,所以正負調(diào)制周期的脈沖數(shù)相差極少,，為0.035,，這樣就最大限度的消除了基頻的子諧波,。
3.1.2 實時改變脈沖序列
脈沖序列是一種連續(xù)有序輸出的具有二進制數(shù)特點的脈沖隊列，它可通過一路或多路同步輸出,。
當頻率不發(fā)生改變時,，DSP按原來的輸出序列(N=1，2,，…NE)循環(huán)輸出脈沖,，設在第N個周期時，頻率發(fā)生改變,，則DSP應按新的脈沖序列(N′=l,，2，…NE′)輸出脈沖,。
圖2中,，在N=25時刻頻率從500Hz變化到250Hz，由于N=25對應輸出頻率500Hz為零點處,，對應于輸出頻率250Hz為正峰值處,，所以如果不改變輸出脈沖序列，則會導致輸出電壓相位和電壓值都出現(xiàn)跳變,，如圖2(a)所示;圖2(b)中按一定的規(guī)律改變輸出脈沖序列,，輸出電壓相位和電壓值就不會出現(xiàn)跳變。為了保證在頻率切換過程中電壓的相位變化最小,，輸出電壓值不發(fā)生較大的跳變,，應按下式來確定新的脈沖序列中起始的脈沖序號N′，即令：
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